无人测量船京杭大运河做水下测量案例

在京杭运河进行水下测量的一个具体案例如下：

淮河水下地形测量项目

1. 设备与技术：

   • 技术人员使用了iBoat BSA智能无人测量船进行水下地形测量工作。这款无人船可以自动生成航迹线，也可以现场手动布线，满足用户半自动化的测深作业需求
     

2. 操作过程：

   • 无人船在测区河道快速完成设备组装和通讯连接，随后开始进行水下地形测量工作。在复杂水域环境，如穿越水上树林时，无人船能够轻松获取水深数据
     

3. 数据处理：

   • 外业测量作业结束后，技术人员将测深数据导入HiMAX测深仪软件，通过数字信号和模拟信号叠加技术，对数据进行采样、改正和导出，确保得到的水下地形数据精准可靠

无锡航区主要航道水下地形断面维护测量

1. 项目背景：

   • 无锡港是全国28个内河主要港口之一，京杭运河作为国家水运主通道之一，需要进行水下地形断面的维护测量
     

2. 测量模式：

   • 采用了无人船和测量船舶搭载的GNSS接收机及测深仪进行网络RTK三维水深测量两种模式。其中，惠山航区、梁溪航区、新吴航区以及干线航道年度全断面测量采用无人船测量模式。

京杭运河江苏省船闸应急保障中心项目

1. 项目需求：

   • 为了保障春运期间大运河船舶通行安全，需要精准了解原桥墩附近水域水下的碍航物及水深情况
     

2. 技术应用：

   • 首次创新使用“旁侧声呐、GPS、无人测量船”相结合的方式进行测量。利用旁侧声呐对水域进行地毯式扫测，多角度呈现桥墩拆除后河床情况，测得疑似碍航物位置和尺寸，运用GPS准确定位相应坐标
     

3. 操作流程：

   • 检测人员使用CAD进行绘制测线并导入无人测量船船控软件，使其按照绘制好的测线完成自动巡航水深测量
     

这些案例展示了无人测量船在京杭运河等水下测量项目中的应用，通过高效的数据采集、精准的定位和先进的数据处理技术，无人测量船为水下地形测量提供了一种安全、高效、精确的解决方案。